材料力学主要从安全和经济角度来设计杆件，具体的当杆件在载荷作用下应满足（ ）、（ ）和稳定性三方面要求。强度是指构件要有足够的抵抗（ ）的能力，强度满足保证了构件使用的安全性。刚度是指构件要有足够的抵抗（ ）的能力，刚度要求限制构件在使用时变形程度。稳定性是指受压细长杆件 保持原有直线平衡状态 的能力。