关于保管合同和仓储合同，下列哪些说法是错误的？

A、二者都可以是有偿合同
B、二者都是实践性合同
C、寄存人和存货人均有权随时提取保管物或仓储物而无须承担责任
D、因保管人轻过失保管不善造成保管物或仓储物毁损、灭失的，保管人都需要承担责任